下列关于行政诉讼的表述错误的是（　　）。

• A行政诉讼是公民、法人或其他组织依法请求法院对行政机关行政行为的合法性进行审查并依法裁判的法律制度
• B行政诉讼的被告和原告并不确定，可以为自然人、法人或其他组织
• C除法律、法规规定必须先申请行政复议的以外，行政纠纷当事人可以自主选择申请行政复议还是提起行政诉讼
• D行政纠纷当事人对行政复议决定不服的，可以向人民法院提起行政诉讼