作用在同一刚体上的两个力使刚体平衡的充分和必要条件是（ ）。

• A两力等值、同向，在同一直线上
• B两力等值、反向，在同一直线上
• C两力等值、同向，作用线平行
• D两力等值、反向，作用线平行