马先生今年72岁，退休之后一直苦叹自己虚度一生，毫无成就，想重新开始又力不从心。根据埃里克森的心理社会发展理论，马先生处在成年晚（老年）期的自我整合与()的冲突中。

• A悔恨
• B痛苦
• C愤怒
• D绝望