签订合同自愿原则意味着合同当事人在( )，根据自己了解掌握的知识。以及拥有的经验和判断能力去自主协商和选择所需要的合同内容。

• A合同签订时
• B自愿状况下
• C不受干扰下
• D市场交易活动中