参考答案： CD,D,C,B
解题思路：【1】在劳务派遣关系中，劳动合同关系存在于劳务派遣单位与被派遣劳动者之间，被派遣劳动者不与用工单位签订劳动合同、发生劳动关系，而是与派遣单位存在劳动关系。题中，甲公司为劳务派遣单位，乙公司为用工单位，因此，刘某与甲公司建立劳动关系，不与乙公司建立劳动关系。【2】被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。题中，甲公司为劳务派遣单位，应按照支付单位所在地人民政府规定的最低工资标准，向刘某按月支付报酬。【3】劳动者可随时通知解除劳动合同的情形：①用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；②用人单位未及时足额支付劳动报酬的；③用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的；④用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的等。题中，甲乙两公司均未为刘某缴纳社会保险费，因此，刘某可随时通知公司解除劳动合同。【4】甲乙两公司均未为刘某缴纳社会保险费，刘某可随时通知用人单位解除劳动合同，而且甲乙两公司需向刘某支付经济补偿。